Welcome to i5023
i5023
无线摄像智能小车
无线摄像智能小车一辆是由卢元达（负责硬件）和张侃（负责软件）制作的，可以自动接入校园WiFi无线网络接受远程遥控并传回视频的小车。
制作过程：
遥控小车一辆，购于京东商城，69元
揭去顶盖的样子
贝尔金F1UP0001无线打印服务器电路板
用的7231-4调试（网口多，可以同时连内外网）
USB Hub连的U盘和罗技USB声卡
单片机板（前）和供电板（后）
组装在一起大概的样子（上面是步进电机）
控制软件的界面
性能配置：
硬件：
——主板：基于Broadcom BCM4712 200MHz MIPS处理器+802.11g WIFI网络的嵌入式系统(使用Belkin F1UP0001无线打印服务器改造，4M ROM+64M RAM）
——供电：12V锂电
——传动部分使用一枚51单片机控制，用串口与主板通信
——电机双轴驱动，可前后左右行驶，带自动避障功能（利用单片机AD电流采样与检测）
——罗技Quickcam Zoom USB摄像头，可实时回传视频（含一个可360度旋转的云台，使用步进电机制作）
——SIRFIII GPS芯片，用串口与主板相连，可以实时采集位置信息并回传
——创新USB声卡，挂载到主板USB接口，可以远程喊话
软件：
——主板采用DD-WRT 2.4系统配以自编控制软件（与远端使用TCP协议通信）
——USB摄像头采用基于Linux的palantir实现回传视频功能
——远端控制软件使用C#编写，可以操作全部功能
——GPS模块采用标准的NMEA数据，可以在远端同Google Earth等软件结合
——远程喊话在嵌入端使用ESOUND软件，在远端使用Winamp+Linein插件+ESOUND插件